从这个3.4.0版本开始，Micro-GNSS的版本跟随Streaming的版本一起发布，采用相同的版本号，主要更新如下：
Micro-GNSS
- 采用新版
strm-sdk包 - 主动安全附件采用直接磁盘写入，不再缓存，以减少内存占用
- 添加PostgreSQL数据库支持
Streaming
- 流媒体处理流水线重构，性能有较大的提升，使用更少的系统资源，响应更敏捷
- 可启用内置的FTP服务，以对远程录像上传提供支持
- 增加RTSP源的播放支持（实时）
- 添加PostgreSQL数据库支持
- API文档发布