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修正中天安驰终端附件分包，以及广东 / 四川地标双手脱离方向盘报警的区分，并继续修复内存泄露。

改良 CRC 校验以提升数据包解码性能，并继续修复内存泄露。

Streaming 支持 H.265 与客户端 RTSP，HLS 增加 fMP4 段格式；Micro-GNSS 提升解码性能，并增加 Basic 认证与 SSE 订阅。

Micro-GNSS v1.1.8 添加 PostgreSQL 支持；Streaming v3.3.6 修正 HLS 在 iOS 上的播放问题。

Micro-GNSS v1.1.7 主动安全附件服务增加湘标支持；Streaming v3.3.5 修正一处内存泄露。

从 3.4.0 起，Micro-GNSS 与 Streaming 采用相同版本号一起发布。流媒体流水线重构，并增加 PostgreSQL、RTSP 源与内置 FTP 支持。

双方升级 log4j；Streaming 增加 AAC 解码支持，缩短对讲音频处理路径，并修正 ADPCM 解码内存泄露。

双方 API 添加 HTTPS 支持并升级 log4j；Micro-GNSS 修正部分配置未设置时的空指针异常。