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关闭 Prometheus Metrics 端点，修复未授权访问漏洞。

在总结前面版本遇到的问题、综合用户反馈的基础上，经过约一年开发测试，GT-Streaming 迎来重大更新：v4.0.0。从 3.x 升级请先阅读 迁移到 v4.0。

修正中天安驰终端附件分包，以及广东 / 四川地标双手脱离方向盘报警的区分，并继续修复内存泄露。

改良 CRC 校验以提升数据包解码性能，并继续修复内存泄露。

Streaming 支持 H.265 与客户端 RTSP，HLS 增加 fMP4 段格式；Micro-GNSS 提升解码性能，并增加 Basic 认证与 SSE 订阅。

Micro-GNSS v1.1.8 添加 PostgreSQL 支持；Streaming v3.3.6 修正 HLS 在 iOS 上的播放问题。

Micro-GNSS v1.1.7 主动安全附件服务增加湘标支持；Streaming v3.3.5 修正一处内存泄露。

从 3.4.0 起，Micro-GNSS 与 Streaming 采用相同版本号一起发布。流媒体流水线重构，并增加 PostgreSQL、RTSP 源与内置 FTP 支持。

Relay 是一个简单而高效的基于 TCP 的通用数据转发程序，可用于将 GPS/GNSS 终端数据转发，或其他有数据转发需求的场合。

最新版本、功能说明与下载见 Relay 通用数据转发服务。高并发外发时的系统调优见 转发服务的设置和 Linux 系统参数调优。

双方升级 log4j；Streaming 增加 AAC 解码支持，缩短对讲音频处理路径，并修正 ADPCM 解码内存泄露。