终端指令参数、应答通知

本篇文档主要描述可经由 POST /term_cmd 接口下发的指令，以及这些指令的以下两种结构：

• 指令参数的结构(即 TermCmd 中的params属性的结构)
• 指令状态变更通知 CmdStateChanged 的ackParams属性的结构

位置信息查询 (8201)

下发参数(params)数据类型	终端指令应答通知(ackParams)数据类型	默认指令超时（秒）
null	QryLocationAckParams	5

QryLocationAckParams

属性	数据类型	必要	说明
trk	Trk	Y	轨迹数据

指令数据体示例

{
  "msgId": "8201",
  "simNo": "13320200317"
}

应答通知数据体示例

{
  "id": "433350002",
  "reqTm": 1643006473800,
  "status": 2,
  "tm": 1643006473802,
  "initMsgId": "8201",
  "simNo": "13320200317",
  "ackMsgId": "0201",
  "ackSeqNo": 3,
  "ackParams": {
    "trk": {
      "simNo": "13320200317",
      "recvTm": 1643006473802,
      "gpsTm": 1643006473000,
      "alm": 0,
      "st": 524291,
      "lng": 121.42949,
      "lat": 31.24088,
      "alt": 10,
      "spd": 30.0,
      "recSpd": 30.0,
      "dir": 0
    }
  }
}

云台旋转 (9301)

下发参数(params)数据类型	终端指令应答通知(ackParams)数据类型	默认指令超时（秒）
CP_9301_PtzTurn	null	5

CP_9301_PtzTurn

属性	数据类型	必要	说明
chan	int	Y	逻辑通道号
ctrl	int	Y	方向： 0: 停止 1: 上 2: 下 3: 左 4: 右
spd	int	Y	速度。0-255

云台调用焦距控制 (9302)

下发参数(params)数据类型	终端指令应答通知(ackParams)数据类型	默认指令超时（秒）
CP_9302_PtzFocusing	null	5

CP_9302_PtzFocusing

属性	数据类型	必要	说明
chan	int	Y	逻辑通道号
ctrl	int	Y	焦距调整方向： 0: 焦距调大 1: 焦距调小

云台调整光圈控制 (9303)

下发参数(params)数据类型	终端指令应答通知(ackParams)数据类型	默认指令超时（秒）
CP_9303_PtzIrisCtrl	null	5

CP_9303_PtzIrisCtrl

属性	数据类型	必要	说明
chan	int	Y	逻辑通道号
ctrl	int	Y	光圈调整方式： 0: 调大 1: 调小

云台雨刷控制 (9304)

下发参数(params)数据类型	终端指令应答通知(ackParams)数据类型	默认指令超时（秒）
CP_9304_PtzWiperCtrl	null	5

CP_9304_PtzWiperCtrl

属性	数据类型	必要	说明
chan	int	Y	逻辑通道号
ctrl	int	Y	启停标识： 0: 停止 1: 启动

红外补光控制 (9305)

下发参数(params)数据类型	终端指令应答通知(ackParams)数据类型	默认指令超时（秒）
CP_9305_PtzFillLightCtrl	null	5

CP_9305_PtzFillLightCtrl

属性	数据类型	必要	说明
chan	int	Y	逻辑通道号
ctrl	int	Y	启停标识： 0: 停止 1: 启动

云台变倍控制 (9306)

下发参数(params)数据类型	终端指令应答通知(ackParams)数据类型	默认指令超时（秒）
CP_9306_PtzZoomCtrl	null	5

CP_9306_PtzZoomCtrl

属性	数据类型	必要	说明
chan	int	Y	逻辑通道号
ctrl	int	Y	变倍控制： 0: 调大 1: 调小