跳到主要内容
版本:3.4.2

终端指令参数、应答通知

本篇文档主要描述可经由 POST /term_cmd 接口下发的指令,以及这些指令的以下两种结构:

  • 指令参数的结构(即 TermCmd 中的params属性的结构)
  • 指令状态变更通知 CmdStateChanged 的ackParams属性的结构

位置信息查询 (8201)

下发参数(params)数据类型终端指令应答通知(ackParams)数据类型默认指令超时(秒)
nullQryLocationAckParams5

QryLocationAckParams

属性数据类型必要说明
trkTrkY轨迹数据

指令数据体示例

{
"msgId": "8201",
"simNo": "13320200317"
}

应答通知数据体示例

{
"id": "433350002",
"reqTm": 1643006473800,
"status": 2,
"tm": 1643006473802,
"initMsgId": "8201",
"simNo": "13320200317",
"ackMsgId": "0201",
"ackSeqNo": 3,
"ackParams": {
"trk": {
"simNo": "13320200317",
"recvTm": 1643006473802,
"gpsTm": 1643006473000,
"alm": 0,
"st": 524291,
"lng": 121.42949,
"lat": 31.24088,
"alt": 10,
"spd": 30.0,
"recSpd": 30.0,
"dir": 0
}
}
}

云台旋转 (9301)

下发参数(params)数据类型终端指令应答通知(ackParams)数据类型默认指令超时(秒)
CP_9301_PtzTurnnull5

CP_9301_PtzTurn

属性数据类型必要说明
chanintY逻辑通道号
ctrlintY方向:
  • 0: 停止
  • 1: 上
  • 2: 下
  • 3: 左
  • 4: 右
spdintY速度。0-255

云台调用焦距控制 (9302)

下发参数(params)数据类型终端指令应答通知(ackParams)数据类型默认指令超时(秒)
CP_9302_PtzFocusingnull5

CP_9302_PtzFocusing

属性数据类型必要说明
chanintY逻辑通道号
ctrlintY焦距调整方向:
  • 0: 焦距调大
  • 1: 焦距调小

云台调整光圈控制 (9303)

下发参数(params)数据类型终端指令应答通知(ackParams)数据类型默认指令超时(秒)
CP_9303_PtzIrisCtrlnull5

CP_9303_PtzIrisCtrl

属性数据类型必要说明
chanintY逻辑通道号
ctrlintY光圈调整方式:
  • 0: 调大
  • 1: 调小

云台雨刷控制 (9304)

下发参数(params)数据类型终端指令应答通知(ackParams)数据类型默认指令超时(秒)
CP_9304_PtzWiperCtrlnull5

CP_9304_PtzWiperCtrl

属性数据类型必要说明
chanintY逻辑通道号
ctrlintY启停标识:
  • 0: 停止
  • 1: 启动

红外补光控制 (9305)

下发参数(params)数据类型终端指令应答通知(ackParams)数据类型默认指令超时(秒)
CP_9305_PtzFillLightCtrlnull5

CP_9305_PtzFillLightCtrl

属性数据类型必要说明
chanintY逻辑通道号
ctrlintY启停标识:
  • 0: 停止
  • 1: 启动

云台变倍控制 (9306)

下发参数(params)数据类型终端指令应答通知(ackParams)数据类型默认指令超时(秒)
CP_9306_PtzZoomCtrlnull5

CP_9306_PtzZoomCtrl

属性数据类型必要说明
chanintY逻辑通道号
ctrlintY变倍控制:
  • 0: 调大
  • 1: 调小